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起源出土的古希腊齿轮装置在西方，公元前300年古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。希腊学者亚里士多德和阿基米德都研究过齿轮，希腊有名的发明家古蒂西比奥斯在圆板工作台边缘上均匀地插上销子，使它与销轮啮合，他把这种机构应用到刻漏上。这约是公元前150年的事。在公元前100年，亚历山人的发明家赫伦发明了里程计，在里程计中使用了齿轮。公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。

2012年上半年，齿轮的产量达97.69万吨，同比增长 47.14%。2012年6月份，我国生产齿轮18万吨，同比增长50.18%。中国处于工业化、市场化和城镇化加快发展的时期，也处在消费扩大和结构升级的时期，装备制造业将迎来难得发展机遇，为齿轮的发展提供巨大市场空间。“十二五”是我国齿轮行业发展的黄金期，行业应加快朝“由大变强”的目标迈进。

疲惫点蚀：互相齿合的两传动齿轮触碰时，齿面间的相互作用力和反冲力使两工作中表层上造成接触应力，因为齿合点的部位是转变的，且传动齿轮做的是规律性的运动，因此齿轮加工的接触应力是按脉动循环系统转变的。齿面长期在这类交替变化接触应力功效下，在齿面的刀纹处会出現小的裂痕，随之時间的变化，这类裂痕慢慢在表面横着拓展，裂痕产生环形后，使传动齿轮的表层造成细微总面积的脱落而产生一些疲惫浅坑。

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