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起源出土的古希腊齿轮装置在西方，公元前300年古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。希腊学者亚里士多德和阿基米德都研究过齿轮，希腊有名的发明家古蒂西比奥斯在圆板工作台边缘上均匀地插上销子，使它与销轮啮合，他把这种机构应用到刻漏上。这约是公元前150年的事。在公元前100年，亚历山人的发明家赫伦发明了里程计，在里程计中使用了齿轮。公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。

这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004～100毫米；齿轮直径由1毫米～150米；传递功率可达上十万千瓦；转速可达几十万转/分；的圆周速度达300米/秒。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的齿轮。

齿面损坏：针对开启式传动齿轮或带有不清洗的润滑脂的关闭式传动齿轮，因为齿合齿面间的相对性拖动，使一些偏硬的磨粒进到了磨擦表层，进而使齿廓更改，侧隙增加，以致于传动齿轮过多减薄造成齿断。一般状况下，只能在润滑脂中参杂磨粒时，才会在运作中造成齿面磨粒损坏。

齿面胶合板：针对髙速轻载的传动齿轮传动齿轮中，因齿面间的滑动摩擦力，法向加速度大，导致齿合区溫度过高，一旦润化标准欠佳，齿面间的浮油便会消退，促使两传动齿轮的不锈钢钝化立即触碰，进而产生互相粘接。当两齿面再次相对速度时，偏硬的齿面将过软的齿表面的一部分原材料沿拖动方位撕掉而产生沟纹。

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